増分指令 G91

意味

座標値を現在位置基準で指定する方式。 各移動を固定データムではなく現在の位置から測定する必要がある場合に使用します。

公式・法則

• G91 は、コマンドで指定された各 X、 Y、 Z 値が現在の点からの増分距離として解釈されることを意味します。
• 絶対位置決めが再度必要な場合は、ブロックを再起動する前にキャンセルするか、 G90 に置き換えてください。

代表的な範囲

• 繰り返されるステップ移動、パターン ループ、コンパクトなローカル再配置ロジックに最適です。

製造現場のシナリオ

• 繰り返されるピッチまたはスロット パターンをステップ実行するサブプログラムで使用します。
• オペレーターがシーケンス内で再開する可能性がある場合は、明確なコメントと組み合わせてください。

よくあるエラー/トラブルシューティング

• ツールが公称値から逸れ続ける場合は、増分ブロックが 2 回再生されたかどうかを確認してください。
• 回復が安全でない場合は、続行する前に既知の位置に戻り、 G90 を再確立します。

関連ツール

• G/M コードリファレンス
• G コードビューア