マクロプログラム

マクロプログラムはこの領域での基礎用語で、変数とロジックを含む高機能プログラムを理解する起点になります。 段取りの再現性を決める核となるため、機械依存の差分を把握して運用する必要があります。 シミュレーションだけでは拾えない制御差もあるため、単一ブロック検証を併用するのが実践的です。

工程内での役割

安全開始ブロックを明確にすると、モーダル残留による初動ミスを大幅に減らせます。 異常停止後は再開位置と補正状態を記録して、再加工リスクを抑えます。

再現性を上げるポイント

• 単発修正は該当ブロックだけでなく前後のモーダル状態まで確認する。
• 安全開始行で座標系・補正・送り単位を毎回明示し、初期状態を固定する。
• 空運転と単一ブロック運転を使い分け、干渉リスクを段階的に潰す。
• 条件分岐やマクロを使う箇所は想定外入力時の退避動作を用意する。

運用時の注意点

コメント不足のプログラムは、担当者交代時に意図が伝わらず再発要因になります。 加工前に安全行と終了行の整合を確認し、往復で同じ状態に戻ることを担保します。

カテゴリ別モニタ項目

工程レビューでは、カテゴリ全体の連動を前提に点検すると見落としを減らせます。

• 重点モニタ : modal state / safe blocks / return flow
• 連動して確認したい観点 : 再開ブロックの位置と復帰手順を作業標準に固定する。
• 引き継ぎ時の記録 : 機種差異がある行はコメントで制御装置名を明記する。