メインプログラム

メインプログラムは加工フロー全体を制御するプログラム。 加工動作を直接定義する指令領域で、誤解釈があると即座に品質や安全へ影響します。 安全開始ブロックを明確にすると、モーダル残留による初動ミスを大幅に減らせます。

工程設計での考え方

シミュレーションだけでは拾えない制御差もあるため、単一ブロック検証を併用するのが実践的です。 機種ごとの差分はテンプレート化し、現場依存の暗黙知を減らします。

実装時の実践ポイント

• 条件分岐やマクロを使う箇所は想定外入力時の退避動作を用意する。
• 安全開始行で座標系・補正・送り単位を毎回明示し、初期状態を固定する。
• プログラム番号と改訂履歴を連携し、現場で旧版が混在しないようにする。

トラブルシュートの起点

停止・再開の設計が弱いプログラムは、異常後の復旧で時間を失いやすいです。 重要ブロックはコメントで意図を残し、レビュー時の見落としを減らします。

カテゴリ別レビュー

この用語を単体で見るより、同じ管理ループの要素と合わせて評価した方が実務判断が安定します。

• 重点モニタ : modal state / safe blocks / return flow
• 連動して確認したい観点 : サブプログラム呼び出し時の戻り動作と安全高さを合わせて確認する。
• 引き継ぎ時の記録 : 改訂時は変更理由と影響範囲を 1 行で追記する。