サブプログラム

サブプログラムはメインプログラムから繰返し呼び出せるプログラム段。 加工動作を直接定義する指令領域で、誤解釈があると即座に品質や安全へ影響します。 安全開始ブロックを明確にすると、モーダル残留による初動ミスを大幅に減らせます。

工程内での役割

安全開始ブロックを明確にすると、モーダル残留による初動ミスを大幅に減らせます。 機種ごとの差分はテンプレート化し、現場依存の暗黙知を減らします。

再現性を上げるポイント

• 単発修正は該当ブロックだけでなく前後のモーダル状態まで確認する。
• 再開手順を事前に標準化して、停止後の復帰を安全に行う。
• 安全開始行で座標系・補正・送り単位を毎回明示し、初期状態を固定する。
• 条件分岐やマクロを使う箇所は想定外入力時の退避動作を用意する。

運用時の注意点

停止・再開の設計が弱いプログラムは、異常後の復旧で時間を失いやすいです。 重要ブロックはコメントで意図を残し、レビュー時の見落としを減らします。

カテゴリ別モニタ項目

この用語を単体で見るより、同じ管理ループの要素と合わせて評価した方が実務判断が安定します。

• 重点モニタ : modal state / safe blocks / return flow
• 連動して確認したい観点 : マクロ変数の初期化と上限下限チェックをレビュー項目に入れる。
• 引き継ぎ時の記録 : 停止復旧の実績手順を現場メモから標準手順へ昇格する。