Programación incremental (G91)

Definición

Los valores de coordenadas se basan en la posición actual. Úselo cuando cada movimiento deba medirse desde la posición actual en lugar de desde el dato fijo.

Fórmula / Regla

• G91 significa que cada valor X, Y y Z ordenado se interpreta como una distancia incremental desde el punto actual.
• Cancélelo o reemplácelo con G90 antes de reiniciar los bloques si se requiere nuevamente el posicionamiento absoluto.

Rango típico

• Lo mejor para movimientos de pasos repetidos, bucles de patrones y lógica de reposicionamiento local compacta.

Escenarios de taller

• Úselo en subprogramas que avanzan a través de patrones repetidos de tono o ranura.
• Combínelo con comentarios claros cuando los operadores puedan reiniciar dentro de la secuencia.

Errores comunes/solución de problemas

• Si la herramienta sigue alejándose del valor nominal, verifique si un bloque incremental se repitió dos veces.
• Si la recuperación no es segura, regrese a una posición conocida y restablezca G90 antes de continuar.

Herramientas relacionadas

• Referencia del código G/M
• Visor de código G