Programação incremental (G91)

Definição

Valores de coordenadas referenciados à posição atual. Use-o quando cada movimento precisar ser medido a partir da posição atual e não a partir da referência fixa.

Fórmula/Regra

• G91 significa que cada valor X, Y e Z comandado é interpretado como uma distância incremental do ponto atual.
• Cancele ou substitua-o por G90 antes de reiniciar os blocos se o posicionamento absoluto for necessário novamente.

Faixa Típica

• Melhor para movimentos de etapas repetidas, loops de padrão e lógica compacta de reposicionamento local.

Cenários de chão de fábrica

• Use-o em subprogramas que percorrem padrões repetidos de pitch ou slot.
• Combine-o com comentários claros quando os operadores puderem reiniciar dentro da sequência.

Erros comuns/solução de problemas

• Se a ferramenta continuar se afastando do valor nominal, verifique se um bloco incremental foi repetido duas vezes.
• Se a recuperação não for segura, retorne a uma posição conhecida e restabeleça o G90 antes de continuar.

Ferramentas relacionadas

• Referência do código G/M
• Visualizador de código G