bồi thường phản ứng dữ dội

Định nghĩa

Sửa các lỗi do khe hở truyền động gây ra.

Dùng định nghĩa trong frontmatter làm chuẩn chung cho gá đặt, gia công và kiểm tra.

Công thức / Quy tắc

• Backlash compensation should stay close to the measured reversal error of the axis, not an arbitrary large value.
• Re-measure after ballscrew or servo maintenance because compensation values drift with mechanical condition.

Phạm vi điển hình

• Use compensation only within the measured machine condition; excessive values can create overshoot or unstable reversal behavior.
• Reversal error should be checked warm and under realistic axis loading if the machine is sensitive.

Tình huống tại xưởng

• Check reversal error on a circular interpolation test before changing backlash settings machine-wide.
• Verify axis response after compensation updates on both short travel moves and long positioning moves.

Lỗi thường gặp / Khắc phục sự cố

• If reversal marks remain after compensation, re-measure the axis and inspect screw, nut, and coupling condition.
• If motion overshoots after a compensation change, reduce the value and verify servo tuning before production resumes.

Công cụ liên quan

• Predictive Maintenance
• Maintenance Tracking