báo động servo

Định nghĩa

Báo động bất thường của hệ thống servo.

Dùng định nghĩa trong frontmatter làm chuẩn chung cho gá đặt, gia công và kiểm tra.

Công thức / Quy tắc

• Classify the alarm first: overload, following error, encoder fault, or drive communication issue.
• Clear the root cause before reset; repeated servo alarms usually indicate a motion-system problem, not a one-time nuisance.

Phạm vi điển hình

• Look for repeat frequency, axis identity, and operating condition before deciding whether the alarm is electrical or mechanical.
• A servo alarm that appears only under acceleration often points to motion load rather than software alone.

Tình huống tại xưởng

• Review load traces and axis lubrication when a servo alarm appears during heavy acceleration.
• Inspect encoder cable routing and connector condition when the alarm appears intermittently across shifts.

Lỗi thường gặp / Khắc phục sự cố

• If reset clears the alarm only briefly, stop the machine and inspect axis load, lubrication, and cable condition.
• If the same alarm follows one axis across programs, prioritize hardware and mechanics before changing parameters.

Công cụ liên quan

• Alarm Diagnostics
• Predictive Maintenance