G 代码

定义说明

G 代码的价值不只是“指令列表”，而是它定义了控制器的模态状态、路径解释方式和后续程序段的运动上下文。

• G 代码不是孤立命令清单，而是定义运动方式、模态状态、平面、补偿和坐标行为的控制语言。
• 真正影响机床动作的是当前所有有效 G 状态的组合，而不是只看当前这一行出现了哪个字母。

使用场景

• 调程序时用它定义定位、直线插补、圆弧插补、补偿开关、坐标系和固定循环。
• 换机、换后处理或重新启动程序时，G 代码的模态状态检查是首要动作。

注意事项

• G90/G91、 G17/18/19、 G40/41/42、 G54 等都属于上下文状态，漏掉任何一个都可能让路径完全错误。
• 不同控制器都支持 G 代码，但固定循环、参数地址、取消方式和默认行为并不完全相同。

使用示例

• 程序在上一段启用了 G41，如果后面没有正确 G40 取消，后续轮廓就可能整体偏移。
• 同一个圆弧程序段在平面状态不同的情况下，机床解释的圆弧方向和坐标含义都可能变化。

图示说明

图示更适合表达“输入块 → 模态状态 → 实际路径”的关系：机床不是逐字执行，而是按当前有效状态整体解释。

关键判断点

• 先区分模态与非模态：模态 G 代码会持续生效，很多事故都发生在状态未被显式重置时。
• G90/G91、 G02/G03、 G40/G41/G42、 G54 等不是独立知识点，而是会叠加影响路径结果的状态组合。
• 不同控制器都支持 G 代码，但固定循环、参数地址、取消逻辑和辅助配套并不完全一致。
• 调试程序时不要只看当前行，要同时看当前平面、单位、坐标系、补偿和旋转/镜像状态。